车已经租给租车公司，未签订合同他们却不支付

租车公司未支付费用，您有权要求支付。依据《合同法》，未签合同但已履行，视合同成立。不及时处理可能导致财产损失及维权难度增加。
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租车公司欠费，应：1.尝试协商，明确欠款及支付时间；2.若协商无果，根据问题性质投诉至工商局、税务局或运管部门；3.仍无法解决，可准备证据起诉至法院，维护权益。
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租车公司不支付费用，常见处理方式有协商、投诉相关管理部门或起诉。建议先协商，无果后根据具体问题投诉或起诉。